Cultuurhistorisch centrum van de stad Wageningen.

Hier zijn permanent 'opstellingen' te zien die het rijke verleden van de stad Wageningen als thema hebben. De historie is 5000 jaar oud. Belangrijk moment was natuurlijk de Vrede van Wageningen in 1945, waarbij Duitsland definitief capituleerde. Prins Bernard was erbij. Ook zijn er in de Casteelse Poort altijd tijdelijke tentoonstellingen over speciale onderwerpen - en kunstexposities.